證券時報網
司迪
2025-11-19 20:49
當人形機器人在賽場或展臺如人般靈巧表現時，它的“靈魂”可能緊握在工程師手中的遙控器里。那么，遙控操作機器人是“造假”嗎？
近日，一則“遙控機器人冒充AI機器人路演”的新聞將這一話題推上風口浪尖。
爭議的緣由不難理解，遙控操作與智能決策顯然相去甚遠。實際上，在人形機器人的演示與操作中，使用遙控器并不是行業秘辛。多家機器人廠商向《每日經濟新聞》記者坦言，現階段，在復雜與不確定的場景下，使用遙控器或遠程操作機器人仍是常態。
在人工智能日新月異的今天，擺脫遙控為何成為機器人發展中的一道鴻溝？這背后是機器人能力邊界、安全底線與商業要求的復雜博弈。業內一致認為，在機器人擁有足夠強大的“感知”與“腦力”之前，遙控是機器人走向成熟的必經之路。
“現在的機器人就像一歲的小孩”
今年8月，在世界人形機器人運動會的賽場上，機器人奔跑、搬運、跨越障礙，引發陣陣歡呼。然而，如果觀眾將目光從機器人本身稍稍移開，往往會發現一位緊握遙控器、全神貫注的操作員。
彼時，宇樹科技包攬1500米徑賽和400米徑賽冠軍。宇樹科技創始人、CEO王興興在回答關于遙控爭議的問題時，給了一個聽起來反直覺的回答：機器人自主很簡單，遙控是為了極致的速度。這個回答指向一個推論：在一些場景下，遙控有其必要的價值。
11月15日，宇樹科技展臺工作人員向記者舉了一個例子：機器人取一瓶水，首先需要“看見”并確認水的位置，再自主規劃行動路徑，將任務分解為移動、抓取、遞送等子動作，并最終完成交付。該人員坦言，完成這樣一個開放環境下的任務閉環需要機器人有強大的自主決策能力，這在全球范圍內還未成熟。
此時，遙控器的作用在于，由人來幫助機器人做決策。“現在的機器人就像一歲的小孩子，要完成那些復雜的動作，也得手把手教。”上述人員補充道。
不過，遙控下的機器人并不完全是“提線木偶”。北京人形機器人創新中心品牌公關負責人魏嘉星向記者表示，遙控器主要扮演著“高級指揮棒”的角色，它并非直接控制每個關節，而是將人類操作員的高層指令傳遞給機器人，由機器人本體的自主算法來執行具體的平衡、避障等底層動作。
業內常用人類“大腦”與“小腦”的分工來類比機器人系統，“大腦”負責更智能、更具自主性的任務和工作，“小腦”則負責具體動作的執行，比如腿該怎么邁、下一個落腳點在哪里。
星動紀元創始人陳建宇認為，機器人展現的運動能力更多是展現“體能體力”，而非“智力”。因此，在環境固定的簡單運動中，是否使用遙控器和機器人的大腦智能關系不大，小腦的功能本身也需依靠算法自主完成——畢竟，人自己也說不清楚每塊肌肉具體要發多少力。
遙控不是退步，而是必要的過渡期
那么，使用遙控器等同“造假”嗎？
電氣電子工程師學會會士、河海大學信息科學與工程學院院長韓光潔認為，這一觀點過于苛刻。遙控器不是為了“騙”觀眾，而是為了讓機器人更安全、更穩定地工作。機器人可能會遇到不太適應的情況，遙控器就像是一個“應急按鈕”，在機器人做不到的時候，操作者可以直接介入，確保機器人能按預期工作。
多家機器人廠商也明確表示反對。
“遙控器本身不是造假，它是這個行業不可或缺的研發工具。全球所有機器人公司——包括最頂尖的團隊在進行研發和訓練時都會有遙控來介入。”銀河通用機器人有關負責人表示，造假的不是遙控，而是明明靠遙控實現，卻對外宣稱“完全自主”。
陳建宇表示，遙控不等于遙操作。簡單來說，“遙控”是更基礎的“指令傳遞”，設備僅執行預設動作；而“遙操作”是可完成復雜任務的“遠程代理執行”，設備是“身體延伸”，需配合人完成動態決策。
當前，業內普遍認為，模型與算法決定了機器人能力的天花板，遙操作恰恰是進行機器人數據采集與模型訓練的重要工具。陳建宇表示，操作者通過遙操作的方式控制機器人，實質是“手把手”教導機器，這些高質量數據將被用于模型迭代，最終部署至機器人，從而實現從“人類示教”到“自主執行”的閉環。
從產業發展邏輯來看，遙控也是機器人從實驗室走向成熟商用過程中的一個必要過渡階段。魏嘉星解釋道，遙控讓機器人能夠在能力尚不完善時，提前在真實場景中測試和發揮作用。從現階段來看，去掉遙控器，人形機器人應用范圍在一定程度上會受到限制。
“如果完全沒有遙控，機器人會頻繁卡住、誤判，甚至無法完成任務。遙控不是退步，而是行業邁向真正自主的重要臺階。”銀河通用機器人有關負責人強調。
認知、感知、應對：擺脫遙控器還要邁過幾道坎？
從“人工扶持”到“獨立行走”，遙控執行和自主決策難以簡單對立，而是機器人通向全自主的連續道路，其中，轉折的關鍵在于“誰在做決策”。
遠期來看，魏嘉星指出，全自主是未來機器人實現產業落地的必要條件，無論是進入工廠，商場還是家庭，全自主模式下的機器人每到一個陌生環境，需要自主探索新環境，實時構建地圖，自主決策運動路線，并且能夠識別并避開真實環境中的各種障礙物，這是人形機器人真正實現落地應用的基礎。
不過，對機器人來說，要扔掉遙控器到底有多難？
魏嘉星表示，去掉遙控器，在一定程度上相當于讓機器人的“大腦”來自主決策并控制身體來執行任務，機器人需要一個聰明的、符合物理規律常識的“大腦”，需要完成對現實生活中各類復雜環境的深層次理解和長周期任務的規劃推理，并且能夠遷移到不同的場景環境，完成各類泛化任務。
對此，銀河通用機器人有關負責人坦言，目前，具身大模型的認知能力仍有限——機器人還沒“聰明”到能應對現實世界的全部隨機性，完全自主需要極高的泛化能力。此外，去掉遙控器對機器人操作的安全要求也極高——一旦涉及人或貴重設備，行業必須建立容錯機制與兜底保障。
韓光潔認為，機器人離開遙控的主要難點在于機器人對環境的感知和應對能力不夠強。雖然現在的機器人可以通過傳感器感知周圍的環境，但還是很容易遇到一些突發狀況，比如人群中障礙物的判斷、復雜的地形識別，或者是在人與人互動中的細節處理，這些能力都有限。就算有AI加持，機器人還是需要很多人工干預來確保其在復雜環境中的安全和順利操作。
