在本次2025年世界人工智能大會(huì)（WAIC2025）主論壇上，智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼首席技術(shù)官彭志輝通過靈犀X2正式發(fā)布“智元靈渠OS”開源計(jì)劃。作為業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架，其實(shí)現(xiàn)從底層硬件驅(qū)動(dòng)到上層智能服務(wù)的全鏈路打通，對(duì)具身智能行業(yè)邁入標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)模化、生態(tài)化發(fā)展意義匪淺。

據(jù)智元機(jī)器人聯(lián)合創(chuàng)始人兼CTO彭志輝介紹，“智元靈渠OS”以“分層開源、共建共享”模式推進(jìn)。底層基于智元已開源的高性能中間件AimRT持續(xù)增強(qiáng)，提供穩(wěn)定、高效的分布式群體實(shí)時(shí)通信、硬件抽象等基礎(chǔ)服務(wù)框架；中層開放智能體服務(wù)框架，支持多模態(tài)感知、任務(wù)規(guī)劃、動(dòng)作控制等核心模塊的標(biāo)準(zhǔn)化對(duì)接，將算法部署門檻大幅降低，助力開發(fā)者快速實(shí)現(xiàn)技術(shù)落地；上層則配套仿真測(cè)試、數(shù)據(jù)標(biāo)注、模型訓(xùn)練等全場(chǎng)景工具鏈，助力開發(fā)者快速構(gòu)建從虛擬仿真到實(shí)體部署的技術(shù)閉環(huán)，快速構(gòu)建行業(yè)解決方案。

這是業(yè)界首個(gè)具身智能操作系統(tǒng)參考框架。目前，機(jī)器人逐漸具備理解、預(yù)判、協(xié)同的能力，人機(jī)協(xié)作正在突破傳統(tǒng)邊界，在工業(yè)、家庭、服務(wù)等場(chǎng)景創(chuàng)造全新價(jià)值。智元機(jī)器人致力于打造有生命的科技，構(gòu)建有溫度、有價(jià)值、可信賴的人機(jī)協(xié)作生態(tài)。“智元靈渠OS”的發(fā)布將大大推動(dòng)當(dāng)前機(jī)器人在各種場(chǎng)景的應(yīng)用以及系統(tǒng)生態(tài)融合和具身智能新技術(shù)突破。

目前，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)面臨著系統(tǒng)生態(tài)分散、技術(shù)創(chuàng)新緩慢等問題。具身智能操作系統(tǒng)作為具身智能機(jī)器人全棧技術(shù)的核心，向上支撐多樣化智能應(yīng)用，向下適配各類具身硬件，是構(gòu)建產(chǎn)業(yè)生態(tài)的基礎(chǔ)。“靈渠OS”的出現(xiàn)，有望整合現(xiàn)有資源，推動(dòng)系統(tǒng)生態(tài)融合。眾多開發(fā)者基于同一操作系統(tǒng)開發(fā)應(yīng)用，將形成龐大的產(chǎn)業(yè)生態(tài)。同時(shí)，其開源模式也將吸引全球開發(fā)者共同參與，聚力突破具身智能系統(tǒng)在智能化提升、群體協(xié)同、云邊端融合等新技術(shù)上的挑戰(zhàn)，如同PC時(shí)代的Windows和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的鴻蒙系統(tǒng)，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，加速具身智能機(jī)器人在各領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用與普及。

“智元靈渠OS”開源計(jì)劃將于今年第四季度開始逐步開源。屆時(shí)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)界將共同見證“智元靈渠OS”為具身智能領(lǐng)域帶來的變革與創(chuàng)新，攜手推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)邁向新的高度。從前沿產(chǎn)品展示到操作系統(tǒng)開源布局，智元機(jī)器人不僅展現(xiàn)了在具身智能領(lǐng)域的全棧技術(shù)實(shí)力，更以開放姿態(tài)推動(dòng)行業(yè)協(xié)同，為全球具身智能產(chǎn)業(yè)的規(guī)模化落地注入新動(dòng)能。