星動紀元星動L7獲首屆世界人形機器人運動會跳高冠軍
      來源:證券時報網作者:王小偉2025-08-16 16:50

      8月16日,2025首屆世界人形機器人運動會期間,星動紀元全尺寸雙足人形機器人星動L7在原地跳高項目中以酷似“超級瑪麗跳”的靈動跳姿,跳至95.641cm高度,斷檔第一,獲該項目桂冠,同時創造了世界紀錄。

      業內介紹,在人形機器人的田徑項目中,跳高的技術實現難度最大。不僅需要硬件突破高扭矩輸出和結構強度的極限,還面臨動態控制上多物理場耦合的復雜挑戰,需實時優化質心軌跡、角動量及落地姿態,對傳感器精度和抗干擾能力要求極高;相比之下,跑步則已有相對成熟的控制框架,因此綜合來看,跳高的技術挑戰最為突出。

      image.png星動L7脫穎而出背后,是星動紀元技術積累和星動L7強大的“本體+大腦”能力。星動L7身形與成年人相近,身高171cm,體重65kg,搭載的自研關節模組動力極為強勁,峰值扭矩高達400N·m,峰值轉速達25rad/s,全身55個準直驅“活動關節”協同配合,為跳高時提供動力來源。

      在今年的WAIC、WRC上,產品已經展現360度旋轉跳,在旋轉過程中,全身關節精準協同,保持身體平衡,展現出爆發性和協調性;跳街舞時,各種復雜的動作如滑步、定格等都能輕松駕馭,每個動作都干凈利落,充滿力量與美感。同時爆發力強,戶外跑速可達4m/s,遠超普通人慢跑速度。

      除了硬件賦予的強大身體素質,星動L7的端到端強化學習能力也是其奪冠的因素。據悉,星動L7跳高從決策參賽到備戰僅有短短幾天時間。依托星動自研端到端強化學習,在虛擬訓練場景中,以人類跳躍動作為獎勵信號,通過數百萬次模擬快速迭代起跳角度與空中姿態的協同模式。最終,僅用3天就掌握了原地跳高的核心技巧,且動作協調性遠超傳統編程控制的機器人。

      公司方面介紹,除運動表現,產品在倉儲物流場景,其智能分揀和智能掃碼能力也比較突出。

      據悉,星動紀元實現了軟硬一體化全棧自研。自主研發的端到端VLA具身大模型ERA-42,融合視覺感知、語言理解與動作規劃,解決了數據稀缺難題,大幅提升機器人泛化能力。同時,在硬件上從電機、減速器、驅動器到整機結構全鏈條自研,核心關節模組性能達國內領先水平,為星動L7的出色表現提供底層支撐。

      星動紀元已實現超300臺產品交付,上百訂單在量產中。全球市值TOP10科技巨頭中9家成為其客戶,海外訂單占比超50%,且錨定大產值行業與高價值場景,在物流與零售場景率先布局,與北自科技戰略合作探索人形機器人在物流通用場景的應用潛力,并攜手海爾智家等重構零售服務體驗,在具身智能技術出海方面取得突破。

      責任編輯: 張一帆
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