今年以來(lái)，以宇樹、智元、優(yōu)必選等為代表的頭部廠商先后披露合計(jì)超2億元人民幣的人形機(jī)器人訂單，同時(shí)，多家機(jī)器人廠商在WRC大會(huì)中公布了更多訂單數(shù)據(jù)。第一財(cái)經(jīng)記者從大會(huì)了解到，購(gòu)買這些機(jī)器人的客戶主要來(lái)自于運(yùn)營(yíng)商、車企、3C及半導(dǎo)體企業(yè)等。

不過(guò)訂單數(shù)據(jù)與真實(shí)落地仍然存在差距。首程控股董事會(huì)辦公室總經(jīng)理康雨對(duì)第一財(cái)經(jīng)記者表示，有的公司沖訂單是為了融資，有的訂單簽下來(lái)也要看具體履行期是多久，有的雖然單子簽下來(lái)了，但受限于供應(yīng)鏈產(chǎn)能變化，未必能按時(shí)交付。從投資人的視角來(lái)看，對(duì)訂單數(shù)據(jù)要十分審慎。

“有訂單是好事，說(shuō)明商業(yè)路徑跑通了，但機(jī)器人落地需要給客戶算清楚經(jīng)濟(jì)賬，大額訂單目前更多提供的是信息價(jià)值、品牌價(jià)值等附加值?！弊宰兞繖C(jī)器人CEO王潛對(duì)記者表示，行業(yè)距離落地的臨界點(diǎn)并不太遠(yuǎn)，預(yù)估一年左右時(shí)間或可達(dá)到，不論是自變量還是其他友商。

商單情況密集披露

截至目前，機(jī)器人行業(yè)簽下的大額訂單仍以智元、宇樹、優(yōu)必選為首。智元機(jī)器人與宇樹科技共同中標(biāo)中國(guó)移動(dòng)旗下中移（杭州）信息技術(shù)有限公司（簡(jiǎn)稱“中移杭”）1.24 億元人形機(jī)器人采購(gòu)訂單。其中智元機(jī)器人以7800萬(wàn)元中標(biāo)“全尺寸人形雙足機(jī)器人”標(biāo)包，宇樹科技以4605 萬(wàn)元中標(biāo)“小尺寸人形雙足機(jī)器人、算力背包及五指靈巧手”標(biāo)包。

據(jù)一位參與此次中移杭簽約現(xiàn)場(chǎng)的具身從業(yè)者對(duì)記者表示，以中移杭為采購(gòu)需求單位的中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)訂單規(guī)模很大，智元與宇樹1.24億訂單只是采購(gòu)框架中的一部分，且交付周期較長(zhǎng)，首期訂單可能在三年內(nèi)完成交付。

中國(guó)移動(dòng)采購(gòu)與招標(biāo)網(wǎng)官方信息顯示，智元與宇樹中標(biāo)項(xiàng)目為《中移（杭州）信息技術(shù)有限公司2025年至2027年人形雙足機(jī)器人代工服務(wù)采購(gòu)項(xiàng)目》。該項(xiàng)目于今年6月17日唱價(jià)，6月25日公示中選結(jié)果。據(jù)上述人士透露，中移杭采購(gòu)的機(jī)器人將主要應(yīng)用于科研、巡檢、服務(wù)等場(chǎng)景。

另?yè)?jù)中國(guó)招標(biāo)投標(biāo)公共服務(wù)平臺(tái)7月18日發(fā)布的《機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目中標(biāo)公示》，優(yōu)必選科技中標(biāo)覓億(上海)汽車科技有限公司（簡(jiǎn)稱“覓億”）9051.15萬(wàn)元機(jī)器人設(shè)備采購(gòu)項(xiàng)目。天眼查信息顯示，覓億成立于2024年，以科技推廣與應(yīng)用服務(wù)為主，2024年4月新增建筑工程施工行政許可。記者詢問(wèn)多位具身行業(yè)人士，暫未有信息涉及優(yōu)必選機(jī)器人在產(chǎn)業(yè)鏈上下游的合作動(dòng)態(tài)。

優(yōu)必選副總裁焦繼超在WRC大會(huì)上透露，今年預(yù)計(jì)工業(yè)人形機(jī)器人交付量約500臺(tái)，主要用于搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢等工業(yè)場(chǎng)景。客戶主要包括車企、3C及半導(dǎo)體企業(yè)。

雖然頭部大額訂單廠商的機(jī)器人產(chǎn)品尚處于訂單未交付狀態(tài)，但多位行業(yè)人士對(duì)記者表示，相關(guān)訂單信息對(duì)行業(yè)起到明顯的提振作用。除了上述三家廠商，多家具身廠商在WRC大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)披露機(jī)器人產(chǎn)品訂單數(shù)據(jù)。包括松延動(dòng)力2025年上半年已簽約2000臺(tái)機(jī)器人，7月產(chǎn)能突破百臺(tái)；加速進(jìn)化已完成數(shù)百萬(wàn)機(jī)器人交付，其中海外市場(chǎng)占比超50%；近百臺(tái)智元遠(yuǎn)征A2-W已落地富臨精工工廠，進(jìn)廠“上崗”。

采訪中，松延動(dòng)力CFO韓深表示，隨著人形機(jī)器人市場(chǎng)爆火，大部分廠商面臨爆單問(wèn)題。公司已及時(shí)切換供應(yīng)鏈產(chǎn)線。今年第三季度將優(yōu)先完成量產(chǎn)流程，確保客戶批量交付順利落地；第四季度及明年將開啟出海業(yè)務(wù)，初期主要以代理商模式切入。

機(jī)器人進(jìn)廠打工也難

WRC現(xiàn)場(chǎng)，一位具身行業(yè)從業(yè)者對(duì)記者表示，今年整個(gè)機(jī)器人行業(yè)“進(jìn)廠”速度明顯加快，但有訂單不代表能成功落地干活；干了活也不代表能成功獲取價(jià)值數(shù)據(jù)進(jìn)行具身大腦模型訓(xùn)練與升級(jí)。

康雨也對(duì)記者表示，對(duì)機(jī)器人商業(yè)訂單的關(guān)注還是應(yīng)回歸到商業(yè)本質(zhì)，訂單與訂單不同，場(chǎng)景與場(chǎng)景之間也不同。在首程控股的接觸案例中，有的公司透露的情況是立等可見(jiàn)的訂單數(shù)額，有的公司是聯(lián)合合作方進(jìn)行市值炒作，也有的公司雖然簽下訂單，但在供應(yīng)鏈層面面臨產(chǎn)能挑戰(zhàn)，合作方無(wú)法在廠商需求增加之后增加成本、配合擴(kuò)產(chǎn)，導(dǎo)致最終交不上貨。康雨預(yù)計(jì)今年下半年，具身產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈情況會(huì)得到很大程度的改善。

訂單之外，實(shí)際落地過(guò)程中，機(jī)器人干活出錯(cuò)、出現(xiàn)本體質(zhì)量問(wèn)題等情況也頻頻發(fā)生。上海交通大學(xué)教授高峰走訪鄭州富士康工廠發(fā)現(xiàn)，完成擰螺絲任務(wù)的工人數(shù)量高達(dá)幾十萬(wàn)人，包括擰螺絲在內(nèi)的接觸式作業(yè)，目前對(duì)工業(yè)機(jī)器人以及協(xié)作臂來(lái)說(shuō)，都很難完成。因相關(guān)任務(wù)要求精度高、剛度（機(jī)器人或末端執(zhí)行器在受力時(shí)抵抗彈性變形的能力）高、響應(yīng)頻率高?！叭摺币髮鹘y(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械、傳感、控制、末端四大環(huán)節(jié)同時(shí)推向物理極限，只有引入高剛度直驅(qū)關(guān)節(jié)、千赫茲力控、實(shí)時(shí)視覺(jué)-力覺(jué)融合、可變剛度末端等新技術(shù)，才有可能突破瓶頸。

在香港工程科學(xué)院院士，香港中文大學(xué)工程學(xué)院教授劉云輝看來(lái)，機(jī)器人的操作任務(wù)要比移動(dòng)還難，主要難在感知、抓取、規(guī)劃執(zhí)行。雖然具身智能技術(shù)路線中的LLM（大語(yǔ)言模型）、VLM（視覺(jué)-語(yǔ)言多模態(tài)大模型）發(fā)展很快，VLA（視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作）也在探索，但落地操作的幾乎都是最簡(jiǎn)單的項(xiàng)目，比如精準(zhǔn)抓取也會(huì)出現(xiàn)抓不準(zhǔn)的情況，涉及的問(wèn)題包括可靠性與驗(yàn)證性、實(shí)時(shí)性、精度問(wèn)題，以及跨平臺(tái)問(wèn)題。

王潛則直接認(rèn)為工業(yè)場(chǎng)景與通用具身大模型并不十分匹配，比如部分流水線操作對(duì)工業(yè)節(jié)拍和準(zhǔn)確率要求很高，但對(duì)機(jī)器人實(shí)施復(fù)雜動(dòng)作的能力和泛化性要求并不高，不需要機(jī)器人進(jìn)行復(fù)雜推理規(guī)劃、解決長(zhǎng)序列任務(wù)，很少與人交互。相對(duì)來(lái)講，王潛認(rèn)為服務(wù)業(yè)的復(fù)雜場(chǎng)景更利于促進(jìn)模型能力的有效提升。

另外，實(shí)踐中高峰發(fā)現(xiàn)，高強(qiáng)度訓(xùn)練機(jī)器人非常容易使機(jī)器人損壞，有時(shí)學(xué)生訓(xùn)練一會(huì)兒，機(jī)器人不是這塊兒壞了就是那塊兒斷了，一般人訓(xùn)練不起，所以現(xiàn)在高峰團(tuán)隊(duì)讓部分學(xué)生直接使用已破損的機(jī)器人訓(xùn)練。

國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)技術(shù)委員會(huì)主席亞歷山大·維爾也強(qiáng)調(diào)，對(duì)工業(yè)來(lái)說(shuō)很重要的一件事就是長(zhǎng)期技術(shù)可用性，不能研發(fā)出一款機(jī)器人后，經(jīng)過(guò)幾次操作就壞了，這也是人形機(jī)器人行業(yè)需要克服的問(wèn)題——需要機(jī)器人具備保持24小時(shí)工作的能力。

甲乙方共同探索“甜點(diǎn)區(qū)間”

不論是訂單情況的參差，還是訂單落地過(guò)程中的困難，都難以阻擋今年被行業(yè)人士稱為“機(jī)器人量產(chǎn)元年”。大批機(jī)器人“進(jìn)廠打工”，除了直觀展示機(jī)器人行業(yè)技術(shù)的進(jìn)步，也是為了獲取一線數(shù)據(jù)進(jìn)行反饋訓(xùn)練，同時(shí)滿足客戶對(duì)提效與創(chuàng)收方面的提前布局。

面向工業(yè)場(chǎng)景的工業(yè)輪式人形機(jī)器人普羅宇宙大白目前商業(yè)化訂單近百臺(tái)，創(chuàng)始人葛巾對(duì)記者表示，客戶簽單的要求主要聚焦在產(chǎn)品性能與效率提升方面。目前機(jī)器人工作效率與人力水平接近，葛巾認(rèn)為企業(yè)客戶早期投入主要考慮投資回報(bào)，并在可節(jié)省人力成本的環(huán)節(jié)獲得收益優(yōu)勢(shì)。

他石科技總經(jīng)理馬揚(yáng)接觸的客戶群，一方面對(duì)產(chǎn)線柔性操作提出要求，同時(shí)也希望能夠?qū)崿F(xiàn)成本節(jié)省、效率提高。工業(yè)場(chǎng)景里，將一個(gè)零部件從保護(hù)塑料套里取出的工作仍舊由人力完成，因?yàn)檫@一步需要機(jī)器人具備柔性操作能力。從成本角度來(lái)說(shuō)，今年越來(lái)越多的廠商客戶不再單一追求技術(shù)高度，而是強(qiáng)調(diào)性價(jià)比。去年行業(yè)談?wù)撿`巧手時(shí)，更多強(qiáng)調(diào)有多少個(gè)自由度，但今年強(qiáng)調(diào)自由度的人變少了，因?yàn)樽杂啥仍礁?，?duì)算力的需求越大，加上機(jī)械部分疊加導(dǎo)致的誤差，最終可能導(dǎo)致干活成功率降低。

工業(yè)行業(yè)一般將產(chǎn)品或服務(wù)的性價(jià)比最優(yōu)解區(qū)間稱為“SweetSpot”（甜點(diǎn)區(qū)間），即以相對(duì)較低成本提供較高性能或價(jià)值。速騰聚創(chuàng)市場(chǎng)總監(jiān)謝闐地對(duì)記者表示，客戶會(huì)希望在不改造基礎(chǔ)設(shè)施的前提下，讓機(jī)器人幫助產(chǎn)線完成更復(fù)雜的工作。這樣的預(yù)期下，企業(yè)客戶會(huì)算一筆賬，包括性能區(qū)間、成本區(qū)間，以及在多長(zhǎng)周期內(nèi)收回成本，當(dāng)下具身行業(yè)與落地行業(yè)企業(yè)正在這樣的區(qū)間內(nèi)尋找平衡，具體表現(xiàn)包括了將靈巧手自由度調(diào)低，能夠完成基礎(chǔ)工作即可。

星動(dòng)紀(jì)元CEO陳建宇對(duì)機(jī)器人干活效率的提升持樂(lè)觀態(tài)度，他在采訪中表示，今年星動(dòng)機(jī)器人已在部分真實(shí)工業(yè)場(chǎng)景落地，效率約為人力的70%，明年將達(dá)到90%，目前主要處在軟硬件打磨的過(guò)程。受益于端到端技術(shù)路線的實(shí)時(shí)反饋與控制，陳建宇認(rèn)為機(jī)器人將在一段周期后達(dá)到甚至超越人類工作水平。

目前已披露訂單情況的廠商數(shù)據(jù)一般以百臺(tái)為單位，業(yè)內(nèi)人士對(duì)記者表示，百臺(tái)規(guī)模已屬于第一梯隊(duì)陣列，行業(yè)還在早期階段。康雨向記者估算稱，今年預(yù)測(cè)來(lái)看，第一梯隊(duì)具身廠商的人形機(jī)器人訂單規(guī)模將破千臺(tái)，整個(gè)市場(chǎng)總規(guī)?？赡軙?huì)超過(guò)萬(wàn)臺(tái)。

作為行業(yè)頭部，宇樹科技CEO王興興也希望機(jī)器人能夠真正干活、真正解放生產(chǎn)力，他認(rèn)為這是目前行業(yè)既欠缺又核心的事情。但在客觀情況上，機(jī)器人干活與展示表演方面，大家更喜歡看機(jī)器人表演。