7月18日，中國證監會官網顯示，宇樹科技開啟上市輔導，由中信證券擔任輔導機構。

輔導備案報告顯示，宇樹科技控股股東、實際控制人王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業（有限合伙）控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。

根據輔導工作安排，2025年8月至9月，中信證券將督促公司形成明確的業務發展目標和未來發展計劃，并制定可行的募集資金投向及其他投資項目的規劃；2025年10月至12月，對公司是否達到發行上市條件進行綜合評估，協助公司按相關規定準備首次公開發行股票并上市申請文件。

自2016年成立以來，宇樹科技從四足機器人切入，憑借全自研電機、減速器、控制器等關鍵核心零部件及高性能感知與運動控制算法，宇樹在四足機器人領域達到全球技術領先水平。2020年，宇樹科技四足機器人已獲英偉達、谷歌等頭部客戶訂單。

目前，宇樹科技實現四足機器人與人形機器人的量產出貨量全球第一，其明星產品Unitree Go1四足機器人累計出貨量超5萬臺，占據全球消費級足式機器人市場60%以上份額。

宇樹科技是否會上市，一直是外界關注的熱點話題。

今年4月，王興興在被問及是否有赴港上市的計劃時表示，“后續有可能，不確定。”

此后在5月28日，宇樹科技名稱從杭州宇樹科技有限公司變更為杭州宇樹科技股份有限公司，此舉被視作謀劃上市的重要一步；6月18日，宇樹科技注冊資本從288.9萬元增至3.64億元，增幅達到125倍。緊接著在6月19日，宇樹科技方面確認完成C輪融資，由移動旗下基金、騰訊、錦秋基金、阿里、螞蟻、吉利資本共同領投，絕大部分老股東都跟投。

在上個月舉行的夏季達沃斯論壇上，王興興提到，宇樹科技年度營收已超10億元。他同時表示，2016年宇樹科技成立時公司只有1個人，目前公司有約1000人。

“公司近年來的快速發展得益于市場對具身智能行業的關注度提升。”王興興表示，機器人領域已成為全球除人工智能以外最受矚目的行業，這構成了推動企業發展的根本動力。

在7月15日舉行的國新辦新聞發布會上，王興興表示，“我們公司一直非常相信，跟通用AI一起的通用機器人必將成為未來科技的主流路線。我個人認為未來3到5年，人形機器人應用會越來越快，當下已經有一些應用場景，國內外不少公司包括我們公司的人形機器人出貨量都有明顯增長，服務業、家用、工業場景、危險場景、救援救災場景都有推進。”