全球機器人領域頂級盛會IROS 2025在杭州舉行,珞石機器人攜旗下多款創新產品參展,輪式雙臂機器人Helios、人形力控關節臂AR系列、新一代集成力控關節HSA等產品悉數亮相。這也是珞石機器人首次在IROS這一國際平臺上“秀實力”。展會現場,珞石特別設置了互動體驗區,觀眾可親自上手體驗遙操作、柔順拖動等功能,直觀感受產品的高性能與卓越穩定性。其中,輪式雙臂機器人Helios尤為引人注目,吸引了眾多中外觀眾駐足交流與體驗。
輪式雙臂機器人Helios通過姿態—視覺—力控制策略實現多模態融合感知,結合激光SLAM導航,無需對環境進行改造,即可在復雜場景中自主導航與決策,勝任各類高難度任務。
據介紹,Helios全身擁有42個自由度,兼具高效移動能力與靈巧操作性能,搭載七自由度、十字腕力控臂,配合關節扭矩傳感器實現高動態力控,廣泛應用于工業領域中的料箱搬運、復雜物料分揀、精密裝配等場景。同時,其開放的底層控制架構與靈活的二次開發接口,便于用戶定制高端功能,滿足教育科研、自動化工藝研發等多樣化需求。
新一代人形力控臂AR系列產品,結合仿人化七自由度設計及十字腕構型,可精準復現人手臂的靈活動作。
HSA關節模組采用極輕量化緊湊型設計,機械與電氣接口高度集成,最小重量僅413g,無需額外冗余配件即可快速裝配。
珞石機器人作為領先的下一代人工智能機器人企業,長期致力于智能機器人及機器人解決方案的設計、研發、制造與商業化,構建了完整的機器人應用生態,涵蓋工業機器人、柔性協作機器人、具身智能機器人及相關系統解決方案,服務遍及全球約40個國家和地區的1000余家客戶。
珞石機器人相關負責人表示,公司將持續深化“機器人+AI”戰略,不斷迭代人形力控臂、輪式雙臂及人形機器人等產品,向合作伙伴開放硬件設計、量產能力及機器人控制平臺,與開發者、科研機構及產業伙伴攜手,共同研發面向倉庫揀選、精密裝配等場景的規模化解決方案。
同時,珞石機器人將研發打造融合視覺、觸覺與語音的多模態人機交互系統,并通過大模型訓練持續提升機器人泛化能力,積極拓展在消費服務、醫療健康、家庭陪伴等場景的應用邊界,推動機器人從單純執行工具升級為“感知—決策—執行”一體化的智能伙伴。