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靈巧手賽道繼續(xù)升溫。

10月22日，靈巧手企業(yè)星際光年宣布近日完成了Pre-A輪融資。本輪融資由賽納資本、普華資本領(lǐng)投，柯熙創(chuàng)投跟投，深渡資本擔(dān)任財(cái)務(wù)顧問。資金將主要用于靈巧操作底層技術(shù)攻關(guān)、靈巧手操作系統(tǒng)（小腦模型）研發(fā)及核心團(tuán)隊(duì)擴(kuò)張，以進(jìn)一步強(qiáng)化公司在具身智能通用操作領(lǐng)域的領(lǐng)先優(yōu)勢。

據(jù)悉，這是星際光年時(shí)隔不到一年內(nèi)完成的第二輪融資。公司創(chuàng)始人兼CEO位德浩表示：“本輪融資不僅是資金補(bǔ)充，更是投資人對我們戰(zhàn)略方向與研發(fā)節(jié)奏的認(rèn)可。星際光年將持續(xù)推動靈巧手從‘功能實(shí)現(xiàn)’走向‘智能通用’，為具身智能的最后一厘米提供核心基礎(chǔ)設(shè)施。”

位德浩是一位95后，從清華大學(xué)畢業(yè)后，他曾加入字節(jié)跳動的人工智能實(shí)驗(yàn)室，負(fù)責(zé)機(jī)器人操作大模型的研發(fā)工作。

資料顯示，星際光年成立于2024年8月，致力于具身智能通用操作領(lǐng)域核心技術(shù)的研發(fā)與創(chuàng)新。公司以“靈巧手”為核心，構(gòu)建從“關(guān)節(jié)模組—靈巧手—具身數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)—靈巧操作小腦模型”的全棧自研技術(shù)體系，引領(lǐng)新一代具身智能實(shí)現(xiàn)智能化、生態(tài)化、場景化的深度變革。

靈巧手被認(rèn)為是實(shí)現(xiàn)精細(xì)操作與智能交互的關(guān)鍵執(zhí)行單元，其成熟度直接決定了智能體在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的適應(yīng)與操作能力。星際光年的研發(fā)體系堅(jiān)持“兩端發(fā)力，全棧自研”的技術(shù)路線：一方面，公司深耕底層硬件創(chuàng)新，在靈巧手關(guān)節(jié)模組、繩索驅(qū)動系統(tǒng)、觸覺傳感器等核心部件上持續(xù)突破；另一方面，正同步研發(fā)靈巧手的“小腦”——靈巧手操作系統(tǒng)，通過強(qiáng)化學(xué)習(xí)與模仿學(xué)習(xí)算法，讓機(jī)器人具備更高的自主操作與適應(yīng)能力。

憑借這種軟硬件深度融合的全棧布局，星際光年在不到5個月內(nèi)完成電機(jī)直驅(qū)開源五指靈巧手與微型關(guān)節(jié)模組的研發(fā)量產(chǎn)，不到1年時(shí)間內(nèi)推出并完成全繩驅(qū)靈巧手產(chǎn)品的多輪迭代。

在融資宣布前夕，星際光年于IROS 2025發(fā)布全新一代高性能靈巧手Pantheon Hand 22。該產(chǎn)品具備22自由度（15主動+5被動+2腕部），單手可輸出高達(dá)30kg抓取力，并內(nèi)置自動張緊系統(tǒng)，顯著提升長期運(yùn)行穩(wěn)定性與精度。

在賽納資本投資總監(jiān)趙升看來，星際光年不僅在靈巧手這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)擁有全球領(lǐng)先的硬件研發(fā)能力，更在操作系統(tǒng)層面構(gòu)建了差異化技術(shù)路徑。“我們認(rèn)為，星際光年正在搭建具身智能時(shí)代的‘操作標(biāo)準(zhǔn)層’，其技術(shù)架構(gòu)與生態(tài)開放性展現(xiàn)出極強(qiáng)的戰(zhàn)略前瞻性。賽納資本看好其在全球機(jī)器人產(chǎn)業(yè)智能化浪潮中的長期引領(lǐng)潛力。”他說。

柯熙創(chuàng)投管理合伙人則表示，靈巧手是通往通用機(jī)器人時(shí)代的關(guān)鍵接口。星際光年以極強(qiáng)的工程實(shí)現(xiàn)力，打通了從結(jié)構(gòu)創(chuàng)新到智能控制的全鏈路。

展望未來，星際光年給出了短中期的戰(zhàn)略方向：公司計(jì)劃在未來1—2年內(nèi) 完成靈巧手操作系統(tǒng)（小腦模型）的核心研發(fā)，實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵技術(shù)里程碑；3—5年，公司將推動靈巧操作軟硬件平臺在多個高價(jià)值領(lǐng)域的規(guī)模化應(yīng)用。

從產(chǎn)業(yè)情況來看，據(jù)GGII統(tǒng)計(jì)，截至2025年3月，國內(nèi)相關(guān)企業(yè)數(shù)量已逾40家。參與者既有初創(chuàng)公司，也有如兆威機(jī)電、禾川科技等細(xì)分領(lǐng)域上市龍頭。

隨著人形機(jī)器人產(chǎn)品批量進(jìn)入市場，靈巧手也迎來驗(yàn)證落地的關(guān)鍵時(shí)期，前景為業(yè)內(nèi)所看好。QYResearch預(yù)測，2030年全球機(jī)器人多指靈巧手市場規(guī)模將超過50億美元，2024年至2030年復(fù)合年均增長率為64.6%。在此背景下，今年以來傲意科技、因時(shí)機(jī)器人、靈心巧手等均先后獲得資本青睞；不少企業(yè)亦連續(xù)獲得多輪融資。