今年以來，Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車）受到全球資本市場廣泛關(guān)注，但質(zhì)疑聲也如約而至。

近日，“木頭姐”Cathie Wood旗下ARK基金斥資約1290萬美元買入小馬智行（NASDAQ：PONY）股票，這是“木頭姐”的主力基金首次持倉中國自動(dòng)駕駛標(biāo)的。據(jù)悉，“木頭姐”被華爾街認(rèn)為是“女版巴菲特”，其投資偏好是高成長、高風(fēng)險(xiǎn)及長期持有。

另一家中國Robotaxi頭部企業(yè)文遠(yuǎn)知行（NASDAQ：WRD）二季度Robotaxi業(yè)務(wù)同比大增836.7%，該公司早在今年5月就披露了Uber承諾向其追加投資1億美元的事宜。

“木頭姐”最新發(fā)布的《ARKInvest Big Ideas 2025》報(bào)告預(yù)測，到2030年，全球Robotaxi市場規(guī)模有望達(dá)到10萬億美元，車隊(duì)規(guī)模或達(dá)5000萬輛，行業(yè)總估值達(dá)34萬億美元。報(bào)告認(rèn)為，“Robotaxi不僅是交通方式的變革，更是全球經(jīng)濟(jì)和能源結(jié)構(gòu)重塑的核心驅(qū)動(dòng)力”。

但另一方面，資本市場近期也接二連三地出現(xiàn)對Robotaxi及相關(guān)公司的唱空聲音。巴萊克就在最新的報(bào)告質(zhì)疑特斯拉Robotaxi稱，極端情境處理、本地化城市參數(shù)調(diào)整以及基礎(chǔ)建設(shè)與政府審批障礙，可能會(huì)拖慢自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。美國做空機(jī)構(gòu)灰熊近日發(fā)布報(bào)道稱，小馬智行的Robotaxi取車點(diǎn)少、等待時(shí)間長，總體客戶體驗(yàn)較差等。

唱多唱空交織的背后，是資本市場對自動(dòng)駕駛公司及Robotaxi業(yè)務(wù)發(fā)展的關(guān)注點(diǎn)的變化。

前辰韜資本執(zhí)行總經(jīng)理劉煜冬曾向第一財(cái)經(jīng)表示，前幾年，機(jī)構(gòu)投資自動(dòng)駕駛企業(yè)看重的是技術(shù)團(tuán)隊(duì)和市場規(guī)模，今年看重的是自動(dòng)駕駛企業(yè)自身實(shí)際的規(guī)模化商業(yè)應(yīng)用進(jìn)展，以及在新技術(shù)變革下迅速調(diào)整和適應(yīng)的能力。下一階段，機(jī)構(gòu)還會(huì)評(píng)估自動(dòng)駕駛公司的盈利能力。

文遠(yuǎn)知行創(chuàng)始人兼CEO韓旭于8月14日接受第一財(cái)經(jīng)記者采訪時(shí)表示：“今年自動(dòng)駕駛投融資相較前兩年已經(jīng)明顯回暖，從長遠(yuǎn)來看，自動(dòng)駕駛的前景是用機(jī)器代替人，比人開車更安全、更舒適，且成本更低，這些基本的假設(shè)條件沒有發(fā)生改變，我仍舊看好行業(yè)發(fā)展。”

等車時(shí)長、車隊(duì)規(guī)模成爭議點(diǎn)

“前年年中到去年年中，可能是自動(dòng)駕駛行業(yè)融資最難的時(shí)候，去年年中開始有一定的升溫。”小馬智行CEO彭軍今年4月談到自動(dòng)駕駛行業(yè)融資情況時(shí)如是說道。在他看來，今年自動(dòng)駕駛行業(yè)的融資比前兩年確實(shí)有一定的升溫，但是整個(gè)行業(yè)的爆發(fā)期還沒有到來，后續(xù)隨著規(guī)模化到來，投融資會(huì)更熱。

但近期，資本市場接二連三出現(xiàn)對自動(dòng)駕駛公司的做空報(bào)告，引起廣泛關(guān)注。綜合多份報(bào)告來看，質(zhì)疑點(diǎn)聚焦在目前Robotaxi等車時(shí)間過長，車隊(duì)運(yùn)營規(guī)模少。比如：巴萊克在最新報(bào)告中提到，特斯拉Robotaxi初期規(guī)模僅約10輛，要實(shí)現(xiàn)大規(guī)模部署仍面臨著極端情境處理、本地化城市參數(shù)調(diào)整以及基礎(chǔ)建設(shè)與政府審批障礙三大挑戰(zhàn)。而這些因素可能會(huì)拖慢特斯拉點(diǎn)自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程。美國做空機(jī)構(gòu)灰熊研究認(rèn)為，小馬智行的Robotaxi取車點(diǎn)少、等待時(shí)間長，總體客戶體驗(yàn)比行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者差等。

記者近期在廣州體驗(yàn)百度旗下蘿卜快跑Robotaxi時(shí)也出現(xiàn)“高峰期等車時(shí)間長達(dá)1個(gè)小時(shí)、且無車接單”的情況。當(dāng)記者問詢叫車點(diǎn)附近運(yùn)營車輛數(shù)量時(shí)，蘿卜快跑客服回應(yīng)稱：“城市的可服務(wù)車輛并非固定不變，會(huì)受多方因素影響進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。”根據(jù)附近居民、商戶的反饋，下班高峰期蘿卜快跑的等車時(shí)長大于40分鐘。

不可否認(rèn)的是，現(xiàn)階段Robotaxi派單時(shí)長、等車時(shí)長均較有人網(wǎng)約車更多，也是行業(yè)需要解決的課題。韓旭表示，當(dāng)自動(dòng)駕駛公司開拓一個(gè)新城市時(shí)，自動(dòng)駕駛公司需要跟當(dāng)?shù)叵嚓P(guān)部門洽談，以保證Robotaxi用車數(shù)量是足夠的。關(guān)于高峰期叫車難的問題，韓旭認(rèn)為：“如果要保證高峰期的等車時(shí)長在2~3分鐘內(nèi)，是可以通過多投入運(yùn)營車輛數(shù)量解決，但是這帶來的伴生問題就是大量的車在低谷期出現(xiàn)閑置，沒有可接的訂單，企業(yè)需要綜合考慮經(jīng)濟(jì)性和用車便利性。”

長期以來，Robotaxi作為自動(dòng)駕駛公司核心的業(yè)務(wù)，車隊(duì)規(guī)模問題一直受到資本市場的關(guān)注。當(dāng)前，加速擴(kuò)張Robotaxi運(yùn)營規(guī)模、縮短等車時(shí)長是每家公司的重要目標(biāo)。

比如：特斯拉CEO馬斯克計(jì)劃到2026年底，公司Robotaxi車隊(duì)規(guī)模將擴(kuò)張至“數(shù)百萬輛”。文遠(yuǎn)知行目前已在10國30城運(yùn)營自動(dòng)駕駛車輛超過1300輛，今年上半年，該公司在中東核心城市持續(xù)擴(kuò)張Robotaxi服務(wù)，阿布扎比車隊(duì)規(guī)模較2024年增長到3倍。小馬智行表示，公司Robotaxi服務(wù)擁有近300輛自動(dòng)駕駛車輛，預(yù)計(jì)到2025年底，車隊(duì)規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大至1000輛。彭軍表示，預(yù)計(jì)車輛規(guī)模約5萬輛可實(shí)現(xiàn)公司盈虧持平。百度創(chuàng)始人李彥宏在2025年Q1財(cái)報(bào)電話會(huì)上表示，蘿卜快跑已在15座城市部署超1000輛無人車。

業(yè)內(nèi)有觀點(diǎn)認(rèn)為，Robotaxi車隊(duì)規(guī)模與自動(dòng)駕駛公司盈利時(shí)間密切相關(guān)。對此，韓旭表示：“如果車輛單車毛利為正，那么盈利可能和車的數(shù)量呈現(xiàn)正相關(guān)。但是車隊(duì)數(shù)量與公司技術(shù)、政策支持、運(yùn)營水平等密切相關(guān)，公司盈利與否還與單車成本、運(yùn)營成本等關(guān)聯(lián)，所以不能簡單認(rèn)為車隊(duì)數(shù)量越多、盈利時(shí)間越快。”

市場關(guān)切盈利時(shí)間表

無論是做多報(bào)告或是做空報(bào)告中，自動(dòng)駕駛公司現(xiàn)階段的虧損與盈利時(shí)間表形成鮮明對比。小馬智行今年二季度總營收1.54億元，凈利潤虧損約3.82億元，Robotaxi業(yè)務(wù)收入同比增長157.8%；文遠(yuǎn)知行今年二季度營收1.27億元，同比增長60.8%，調(diào)整后凈虧損3.01億元，Robotaxi業(yè)務(wù)營收4590萬元，同比激增836.7%，占總營收比重升至36.1%。

此外，2025年第一季度，蘿卜快跑提供的自動(dòng)駕駛訂單超過140萬單，同比增長75%。截至2025年5月，蘿卜快跑累計(jì)為公眾提供的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)訂單超過1100萬單。Waymo目前每周已提供25萬次無人駕駛付費(fèi)乘車，累積超過5000萬英里行駛里程，覆蓋多座城市。上述數(shù)據(jù)顯示，自動(dòng)駕駛公司雖仍處于待盈利狀態(tài)，但核心業(yè)務(wù)之一的Robotaxi營收已出現(xiàn)大幅提升。

與此同時(shí)，自動(dòng)駕駛軟硬件成本下降是行業(yè)發(fā)展另一個(gè)關(guān)鍵推動(dòng)因素。比如：文遠(yuǎn)知行推出了基于NVIDIA DRIVE AGX Thor芯片的3.0平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)成本降低50%，搭載于最新一代robotaxi GXR上。小馬智行搭載第七代自動(dòng)駕駛系統(tǒng)方案的Robotaxi車型，其自動(dòng)駕駛套件總成本較前代下降70%。百度Apollo第六代智能化系統(tǒng)解決方案的蘿卜快跑第六代無人車，整車成本相較于5代車直接下降60%，單車采購價(jià)降低到了20.46萬元。

對于盈利時(shí)間，各家給出的節(jié)點(diǎn)也不一樣。彭軍預(yù)測，小馬智行將在2028年左右實(shí)現(xiàn)盈虧持平。蘿卜快跑則預(yù)計(jì)隨著時(shí)空覆蓋和運(yùn)營效率的大幅提升，公司將在2025年全面進(jìn)入盈利期。韓旭則表示，文遠(yuǎn)知行未有明確的盈利節(jié)點(diǎn)，但對大規(guī)模盈利持樂觀態(tài)度。

高盛在今年初的研報(bào)中表示，預(yù)計(jì)特斯拉Robotaxi業(yè)務(wù)將在2026下半年開始商業(yè)運(yùn)營，并在2027年實(shí)現(xiàn)約1.15億美元的收入。巴克萊在報(bào)告中寫道，特斯拉預(yù)計(jì)展示的Robotaxi將在地理圍欄內(nèi)運(yùn)行，并需透過遠(yuǎn)端操作避開高風(fēng)險(xiǎn)路段。雖然此類活動(dòng)常被視為“利多”，但此次發(fā)表會(huì)的真正意義在于加強(qiáng)特斯拉自動(dòng)駕駛與人工智能戰(zhàn)略的市場敘事。

當(dāng)前，自動(dòng)駕駛行業(yè)的商業(yè)模式透明，且正在改變行業(yè)格局。高盛預(yù)計(jì)，傳統(tǒng)網(wǎng)約車平臺(tái)或轉(zhuǎn)向輕資產(chǎn)模式，整合第三方自動(dòng)駕駛車隊(duì)，比如Uber已與文遠(yuǎn)知行、Mobileye、Waymo等18家自動(dòng)駕駛公司合作。

行業(yè)待突破的難點(diǎn)仍聚焦在技術(shù)、法規(guī)等層面。根據(jù)辰韜資本、九章智駕等聯(lián)合發(fā)布的《端到端自動(dòng)駕駛行業(yè)研究報(bào)告》，目前90%的公司已投入重要資源全面擁抱端到端，大部分技術(shù)公司都表示出難以承受錯(cuò)過這一次技術(shù)革命的后果。自動(dòng)駕駛算法和系統(tǒng)公司如元戎啟行、商湯科技、小馬智行、鑒智機(jī)器人、英偉達(dá)、地平線等也紛紛投入研發(fā)端到端，以期在這一輪新的革命性技術(shù)中占得先機(jī)。

端到端自動(dòng)駕駛已逐漸成為明確的行業(yè)共識(shí)，引領(lǐng)自動(dòng)駕駛進(jìn)入下一波產(chǎn)業(yè)發(fā)展和資本涌入的浪潮。然而，由于行業(yè)對端到端的探索剛剛起步，仍有許多應(yīng)用困境與痛點(diǎn)亟待解決，如技術(shù)路線分歧、數(shù)據(jù)和算力需求大、測試驗(yàn)證方法尚不成熟、組織資源投入等各方面的挑戰(zhàn)。這些尚未被滿足的需求所形成的新的痛點(diǎn)及機(jī)會(huì)，也將成為從業(yè)者未來進(jìn)化與迭代的方向。

同時(shí)，行業(yè)中很多公司也在積極布局下一代的One Model端到端系統(tǒng)。該技術(shù)方案需要更多模型、數(shù)據(jù)、訓(xùn)練算力和芯片層面的升級(jí)，中性預(yù)期其落地時(shí)間會(huì)晚于模塊化端到端1~2年時(shí)間，從2026年至2027年開始上車量產(chǎn)。

展望未來，自動(dòng)駕駛的車輪仍在向前，高盛分析師團(tuán)隊(duì)研報(bào)顯示，在北美地區(qū)，自動(dòng)駕駛汽車已正式跨入商業(yè)化階段，預(yù)計(jì)到2030年將在美國共享出行市場中占據(jù)70億美元份額。在中國，高盛對自動(dòng)駕駛出租車商業(yè)化服務(wù)區(qū)域的擴(kuò)大持積極態(tài)度，在上海，獲得許可證的自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營商可在指定區(qū)域向公眾提供完全無人駕駛的自動(dòng)駕駛出租車服務(wù)并收取費(fèi)用。這將支持自動(dòng)駕駛出租車行業(yè)的發(fā)展，同時(shí)技術(shù)不斷進(jìn)步、大規(guī)模部署帶來的物料清單(BOM)成本下降以及自動(dòng)駕駛出租車運(yùn)營商、汽車原始設(shè)備制造商(OEM)和資產(chǎn)所有者之間生態(tài)系統(tǒng)的拓展也將起到推動(dòng)作用。