靈心巧手完成數億元天使輪融資 高自由度靈巧手已實現千臺量產
      來源:證券時報網作者:臧曉松2025-08-07 15:25

      8月7日,全球高自由度靈巧手領軍企業靈心巧手正式完成數億元天使輪融資,本輪融資由螞蟻集團領投,中金資本、首發展創投、上海半導體裝備基金、澄凱基金、德同資本、可可資本跟投,老股東紅杉中國種子基金繼續加注,本輪融資將用于公司的技術儲備提升和具身智能數據采集場建設,加速靈巧手的落地應用實際進程。

      近年來,具身智能投融資逐步進入產業鏈深水區,產業發展呈現出深化趨勢。根據產業鏈各人形機器人企業產量預測,具身智能行業將迎來人形機器人量產元年。作為決定靈巧操作能力的末端執行器,靈巧手也將迎來驗證落地實際應用性的關鍵元年。在眾多實際場景中,工業靈巧手率先邁入實際戰場,其半開放場景的標準化、高精度、半封閉特性正成為靈巧手落地的前沿陣地。

      針對半開放場景的應用新機遇,靈心巧手創新性地推出了推出兩款“工業大師”版靈巧手——Linker Hand L6與L20工業版。其中,Linker Hand L6工業版已在2025 WAIC與大眾見面,是一款具備6個主動自由度、12個總自由度的高性能靈巧手。Linker Hand L20工業版則即將正式亮相,是一款具備17個主動自由度、21個總自由度的高自由度高性能靈巧手。

      “‘工業大師’版靈巧手兼具強負載能力和高運動速度,是靈心巧手推動全產業落地應用進入新元年的新力作。”靈心巧手公布的信息顯示,“工業大師”版靈巧手配備靈心巧手全新設計研發的“超強電缸”驅動模塊,在一般人類手掌大小的尺度空間內實現高度集成的驅控一體化設計,提供高推重比動力輸出的同時節約大量結構空間。超強電缸使用“無刷電機+滾珠絲杠”組合方案,驅動效率高達90%,達傳統產品的2倍以上。絲杠末端推力達200N,指尖末端力達20N,滿足大力矩、高負載需求。面對生產實際中的高頻反復運動情況,超強電缸實測壽命超百萬次,達行業水平的2—3倍。

      在此前的發展歷程中,靈心巧手面對6自由度、7自由度產品充斥市場的內卷格局,創新性地以Linker Hand系列產品率先開辟了中國高自由度靈巧手的市場,以Linker Hand L10、L20兩款20+自由度的強勢產品將末端執行器產業鏈帶入全新的快速發展時期,并迅速在全球占據領先位置。

      隨著Linker Hand系列靈巧手以優良性能在各行各業完成靈巧操作任務,靈心巧手收獲市場的廣泛認可,目前月訂單已過千。相較之下,海外大廠仍面臨負載、壽命、續航等關鍵工程問題,難以讓高自由度靈巧手進入實際量產進程。靈心巧手也已成為目前全球唯一一家有能力實現量產千臺高自由度靈巧手的公司,出貨量占全球高自由度靈巧手市場的80%以上。

      靈心巧手相關人士表示,未來,靈巧手將突破“仿人五指”的傳統理念,率先在工業半開放場景迎來“柔性制造決策執行終端”的新定義,并快速進入全場景應用的新紀元,“靈心巧手將不斷創新,不斷推出高性能、高自由度的靈巧手產品,加速場景落地和靈巧操作數據累積,引領具身智能和靈巧操作進入全新的歷史發展階段。”

      責任編輯: 李映泉
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