7月5日，兆威機(jī)電(003021)新一代仿生靈巧手ZWHAND在深圳正式發(fā)布，?相較于上一代的產(chǎn)品，新一代的靈巧手實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)突破到系統(tǒng)升級的跨越。作為人形機(jī)器人上半身最有價(jià)值的部分，兆威機(jī)電新一代靈巧手產(chǎn)品將為具身智能的各種應(yīng)用場景提供更加成熟的靈巧手解決方案。

模擬手部抓握精細(xì)動作

發(fā)布會現(xiàn)場，兆威機(jī)電首席專家陳毅東詳細(xì)介紹了ZWHAND新一代具身智能靈巧手的核心技術(shù)底座。

?相較于上一代的產(chǎn)品，兆威機(jī)電新一代的靈巧手包括LM06（內(nèi)置6個(gè)微型電機(jī)）、DM17（內(nèi)置17個(gè)微型電機(jī)）和DM20（內(nèi)置20個(gè)微型電機(jī)）三款新品，實(shí)現(xiàn)了從單點(diǎn)突破到系統(tǒng)升級的跨越。同時(shí)，新一代靈巧手采用高度集成一體化設(shè)計(jì)，以DM17為例，將17個(gè)微型電機(jī)、位置和力傳感器、控制模塊等全部集成于整手產(chǎn)品中，打破空間與性能的雙重限制。

新一代靈巧手涵蓋17至20自由度，能輕松實(shí)現(xiàn)抓握、彎曲和擺動等精細(xì)動作，并具備小腦自學(xué)功能，可投入到工業(yè)自動化、物流、人形機(jī)器人和醫(yī)療等豐富的應(yīng)用場景。

此外，本次發(fā)布的新品通過覆蓋在靈巧手接觸面的柔性電子皮膚，將賦予靈巧手真實(shí)“觸感”。據(jù)了解，靈巧手指尖、手心與手背均可選裝覆蓋柔性電子皮膚，模擬人手觸覺，感知壓力、溫度與濕度，迅速響應(yīng)外部刺激，帶來更高維度的人機(jī)交互體驗(yàn)。內(nèi)置高靈敏壓力傳感器，輕觸即響應(yīng)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)操作。

陳毅東介紹，此次發(fā)布的新一代機(jī)器人靈巧手在技術(shù)上實(shí)現(xiàn)了重大飛躍。產(chǎn)品設(shè)計(jì)靈感源于人手的精巧構(gòu)造，整手運(yùn)用兆威機(jī)電獨(dú)創(chuàng)的關(guān)節(jié)全集成動力模組，結(jié)合仿生學(xué)原理，精準(zhǔn)模擬了人手部的抓握等精細(xì)動作，賦予機(jī)械手前所未有的靈活性與精確度。

在驅(qū)動系統(tǒng)方面，靈巧手采用了先進(jìn)的微型空心杯電機(jī)。兆威機(jī)電在電機(jī)領(lǐng)域深耕多年，能夠根據(jù)不同的使用場景，定制出尺寸各異的微型空心杯電機(jī)。這些電機(jī)不僅體積小巧，而且動力強(qiáng)勁、響應(yīng)迅速，為靈巧手的自由活動提供了穩(wěn)定可靠的動力源。

在控制算法上，兆威機(jī)電自主研發(fā)的柔順控制算法是一大核心亮點(diǎn)。該算法使得靈巧手能夠在復(fù)雜環(huán)境中精準(zhǔn)地執(zhí)行各類抓握任務(wù)。無論是抓取輕如羽毛的物體，還是拿起具有一定重量的物品，靈巧手都能根據(jù)物體的材質(zhì)、形狀和重量，自動調(diào)整抓取力度和角度，避免出現(xiàn)物品滑落或損壞的情況，為智能機(jī)器人在復(fù)雜場景中的應(yīng)用開辟了新的可能性。

深入布局靈巧手產(chǎn)品

隨著人形機(jī)器人技術(shù)成熟與規(guī)模化生產(chǎn)，靈巧手作為機(jī)器人末端執(zhí)行器的關(guān)鍵技術(shù)，不僅是人形機(jī)器人功能性的直接體現(xiàn)，更是推動機(jī)器人向智能化、擬人化發(fā)展的核心硬件。

兆威機(jī)電在靈巧手產(chǎn)品上持續(xù)布局。2024年11月，兆威機(jī)電在深圳高交會上首次發(fā)布了全球首創(chuàng)的指關(guān)節(jié)內(nèi)置全驅(qū)動力單元的靈巧手產(chǎn)品，集成了微型減速器、電機(jī)、控制單元等。

隨著兆威機(jī)電新一代靈巧手發(fā)布，未來應(yīng)用場景廣泛，潛力巨大。陳毅東表示，新一代機(jī)器人靈巧手的應(yīng)用場景極為廣泛。在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，它可適應(yīng)各種復(fù)雜多變的操作環(huán)境。例如在3C產(chǎn)品制造車間，靈巧手能夠精準(zhǔn)地抓取、裝配微小的電子元器件，極大提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量；在汽車制造行業(yè)，它可以協(xié)助工人完成零部件的安裝、調(diào)試等工作，降低人力成本，提升生產(chǎn)的智能化水平。

在特種作業(yè)方面，靈巧手也能發(fā)揮重要作用。在危險(xiǎn)環(huán)境下，如核輻射區(qū)域、火災(zāi)現(xiàn)場等，機(jī)器人可以憑借靈巧手代替人類完成一些精細(xì)且危險(xiǎn)的任務(wù)，如在核事故后的清理工作中，精準(zhǔn)地操作工具進(jìn)行設(shè)備維修或污染物清理，保障救援人員的生命安全。

在生活服務(wù)領(lǐng)域，隨著人口老齡化的加劇，家庭服務(wù)機(jī)器人的需求日益增長。新一代靈巧手可使機(jī)器人更好地協(xié)助老年人或殘疾人的日常生活，如幫助老年人拿取物品、開關(guān)門窗，甚至可以進(jìn)行簡單的家務(wù)勞動，如疊衣服、擺放餐具等，提高他們的生活自理能力和生活質(zhì)量。

據(jù)了解，兆威機(jī)電將持續(xù)聚焦于靈巧手產(chǎn)品及其關(guān)鍵部件的研發(fā)，不斷加大在關(guān)鍵技術(shù)和平臺產(chǎn)品方面的投入，推動產(chǎn)品持續(xù)迭代升級。未來兆威機(jī)電將致力于加快新一代靈巧手驅(qū)動模組及整手系統(tǒng)的商業(yè)化進(jìn)程，持續(xù)鞏固在該領(lǐng)域的技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢和市場領(lǐng)導(dǎo)地位。在硬件方面，不斷優(yōu)化材料選擇、電機(jī)微型化以及機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，以提升功率密度、動作靈巧度和產(chǎn)品耐用性；在算法方面，進(jìn)一步強(qiáng)化與硬件結(jié)構(gòu)的協(xié)同能力，重點(diǎn)提升運(yùn)動控制、手勢學(xué)習(xí)和基于AI算法的自適應(yīng)等核心功能。