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孫憲超
2025-11-19 22:09
11月5日，第八屆虹橋國際經(jīng)濟論壇“人形機器人創(chuàng)新發(fā)展合作”分論壇在國家會展中心（上海）舉辦。
今年以來，人形機器人產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)快速突破，創(chuàng)新產(chǎn)品持續(xù)涌現(xiàn)，應(yīng)用場景不斷拓展，產(chǎn)業(yè)生態(tài)加速形成，正迎來行業(yè)爆發(fā)的關(guān)鍵突破期。論壇當日，人形機器人領(lǐng)域的頂尖學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)袖和創(chuàng)新先鋒齊聚一堂，圍繞著產(chǎn)業(yè)前沿技術(shù)、應(yīng)用場景、發(fā)展生態(tài)、迭代困境等重要話題，共探行業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的未來圖景。
“我們正處在一個由科技重塑未來的關(guān)鍵時期，人形機器人作為融合感知、決策、執(zhí)行于一體的綜合性平臺，正在以前所未有的速度融入人類的生產(chǎn)和生活，深刻改變產(chǎn)業(yè)發(fā)展模式與社會運行邏輯。”論壇上，中國人形機器人百人會理事長、中國電子學(xué)會理事會黨委書記張峰基于對行業(yè)發(fā)展的種種觀察，指明了人形機器人發(fā)展現(xiàn)況。
在張峰看來，面對全球人口結(jié)構(gòu)變化、勞動力短缺加劇、資源環(huán)境壓力增大等共同挑戰(zhàn)，人形機器人不僅是技術(shù)進步的象征，更是應(yīng)對現(xiàn)實問題、實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展的有力工具。他呼吁，世界各國攜手，秉持開放包容、互利共贏的理念，共同推動技術(shù)突破，優(yōu)化政策管理，拓展應(yīng)用場景，促進人工智能產(chǎn)業(yè)健康有序發(fā)展。
作為繼智能手機、新能源汽車之后的新一代超級終端，人形機器人近年來在人工智能的驅(qū)動下加速了技術(shù)迭代，正從舞臺表演加速向場景規(guī)模化應(yīng)用轉(zhuǎn)變。但不可忽視的是，現(xiàn)階段人形機器人發(fā)展仍面臨不少挑戰(zhàn)。
工業(yè)和信息化部科技司副司長姚佳現(xiàn)場指出：“當前人形機器人核心零部件的成本與性能、能源效率等瓶頸尚未得到根本的解決，模型算法應(yīng)用水平距離形成真正穩(wěn)定、普惠的通用生產(chǎn)力還有一定的距離。”
姚佳現(xiàn)場呼吁，要以更加務(wù)實的態(tài)度推動人形機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。她就堅持創(chuàng)新引領(lǐng)，突破核心技術(shù)攻關(guān)分享了四點意見：第一是堅持創(chuàng)新引領(lǐng)，突破核心技術(shù)攻關(guān)，技術(shù)創(chuàng)新是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力；二是堅持應(yīng)用牽引，拓展多元場景，應(yīng)用場景是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要支撐；三是堅持開放創(chuàng)新，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)，產(chǎn)業(yè)生態(tài)是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要土壤；四是堅持開放共享，深化國際合作。
值得一提的是，一場別開生面的成果發(fā)布也在此次論壇上展開，報告的兩位主角堪稱人形機器人領(lǐng)域的“東西方領(lǐng)軍人物”：一位是宇樹科技股份有限公司創(chuàng)始人、董事長王興興；另一位是加州大學(xué)洛杉磯分校RoMeLa機器人實驗室創(chuàng)始主任Dennis Hong（丹尼斯·洪）。
王興興 秦銘蔚/攝
王興興表示，今年機器人產(chǎn)業(yè)非常火熱，“在工業(yè)機器人領(lǐng)域有51%增長的情況下，我樂觀估計，智能機器人領(lǐng)域平均應(yīng)該有100%的（增長）速度。” 但他也指出，目前機器人大模型的狀態(tài)相當于ChatGPT發(fā)布前1—3年，“大家已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了方向，但還沒有達到真正實現(xiàn)突破的臨界點。”
王興興稱，目前智能體機器人在模型和數(shù)據(jù)兩方面都值得關(guān)注與改進。他指出，在模型層面，盡管業(yè)界已進行諸多嘗試，但現(xiàn)有模型的泛化能力仍存在不足，需要在架構(gòu)設(shè)計上進行更具突破性的創(chuàng)新；在數(shù)據(jù)層面，大家普遍期望獲得更高質(zhì)量、更大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，但對數(shù)據(jù)的采集、數(shù)據(jù)質(zhì)量的評判還是非常困難的。
“這兩部分相輔相成，需要持續(xù)投入，而非盲目地去采集大量數(shù)據(jù)，或者一股腦把模型規(guī)模做大。”王興興強調(diào)道。
Dennis Hong 秦銘蔚/攝
Dennis Hong曾被《華盛頓郵報》評為“機器人界的達·芬奇”，在針對機器人創(chuàng)造法則的現(xiàn)場分享中，針對“為什么需要人形機器人”這一問題，他表示，“偉大的建筑家Louis Sullivan（路易斯·沙利文）曾說，物體的形狀是由它的功能性來決定的。說到機器人我也有這個夢想，希望機器人能幫我們做一些家務(wù)、洗衣服等。我希望未來機器人能和我們一起居住在這樣的環(huán)境里。”
在Dennis Hong看來，過去的一百年里，機械系統(tǒng)不斷發(fā)展，運用物理知識并編寫算法等方式，這是基于模型的方法；但如今，新的模型是由數(shù)據(jù)驅(qū)動的，即機器強化學(xué)習(xí)模型。兩種方法不同，但目標一致。至于人形機器人最終的成功究竟是基于模型還是基于機器學(xué)習(xí)，他的團隊未來將持續(xù)開展研究。
