證券時報
韓忠楠
2025-10-31 17:40
近日，樂聚智能（深圳）股份有限公司在深圳證監局辦理輔導備案登記，擬首次公開發行股票并上市，輔導券商為東方證券。該公司旗下主要品牌為樂聚機器人。
樂聚機器人成立于2016年，專注于人形機器人核心技術自主研發與產業化，目前已構建“大腦—小腦—操作系統—本體”全棧技術體系，陸續推出AELOS（小型）、ROBAN（中型）、KUAVO（大型）等機器人產品，并在科研商業、工業、家庭等場景實現批量交付應用。
樂聚機器人官方透露，已實現人形機器人小樣本下的泛化操作，并在工業、家庭場景中展開測試與場景驗證，研發進程已經打通了人形機器人數據收集、云端訓練以及部署推理的工作流程，形成了系列工具鏈。
10月22日，樂聚機器人宣布完成近15億元Pre-IPO輪融資。本輪融資由深投控資本、深圳龍華資本、前海基礎投資、石景山產業基金、東方精工、拓普集團、中信金石、中證投資、道禾長期投資、盛奕資本、聯新資本、探針創投、合肥產投、玖兆投資及中美綠色基金聯合投資。本輪融資將用于強化核心技術研發、深化產業鏈布局、完善產業場景應用，旨在推動人形機器人邁向大規模量產與多元化場景應用的新階段。
從技術研發方面來看，樂聚機器人將持續探索Model-Based與RL算法深度融合的“小腦”運控系統及匹配產業需求的“大腦”模型。持續開展與哈工大、北京大學、北京通研院、北京智源研究院、香港中文大學（深圳）、山東大學、蘇州大學等高校及科研院所的聯合科研攻關。
從產業鏈布局方面來看，樂聚機器人陸續投資了泉智博（一體化關節）、立聚動力（電機）、靈心巧手（靈巧手）、刻行時空（數據平臺）、具腦磐石（具身大腦）、具識智能（操作系統）等上下游企業。同時，與東方精工聯合打造了大規模人形機器人產線；與和而泰、東方精工聯合成立人形機器人控制器公司；與海晨股份聯合成立生產物流場景解決方案的合資公司。
從場景應用方面來看，公司將持續圍繞科研、商服、工業、家庭等場景進行產業化落地。目前已與華為、騰訊、火山引擎、阿里云、中國移動、中國電信、榮耀、中國一汽、中興通訊、巨一科技、南方電網、海信、海爾、潤澤集團等40余家生態伙伴展開廣泛產業應用探索。
