更名、完成股改、接受上市輔導、宣布預期IPO時間，人形機器人第一次離二級市場的門檻這么近。

9月10日，第一財經記者采訪多位投資人、機器人企業創業者、供應商等了解到，除了已經宣布IPO預期時間的宇樹之外，至少還有三家人形機器人企業正在進行IPO的籌備，人形機器人爭先恐后地跨過一級市場通向二級市場的門檻，拿下“第一股”。

另一邊，在一級市場上，野心勃勃的人形機器人企業也試圖用資本盤建立起生態護城河。不過，資本擴張所帶來的新版圖，或許無法直接填補技術地圖上的空白。如何聚焦主業，利用資本布局撬動商業化訂單，把產能落地，才是企業能否走得長遠的關鍵課題。

宇樹搶跑之外，至少三家機器人企業正在籌備IPO

在二級市場的門口，人形機器人拿著等待的號碼牌。

昨日，樂聚機器人向合作伙伴發出公告，宣布更名為“樂聚智能(深圳)股份有限公司”。盡管樂聚機器人相關負責人向第一財經記者回復稱“因業務需要做了股改”。

上一個宣布完成更名的宇樹，已經走到了IPO前夕。5月底，宇樹由“杭州宇樹科技有限公司”更名為“杭州宇樹科技股份有限公司”。7月中旬，中國證監會官網披露宇樹已經開啟上市輔導。9月初，宇樹在X上官宣預計在今年10-12月進行IPO——從股改到預期遞表，不到四個月時間。

第一財經記者從多個機器人企業創始人、一級市場投資人以及公司核心人員處獲悉，僅在北京和上海兩地，就有至少三家人形機器人企業正在籌備IPO相關的事宜。其中，大部分企業瞄準了港交所。

“因為A股和港股的上市流程和監管條例還是有些不一樣，不好判斷誰會先上。”一位接近美團龍珠的內部人士向第一財經記者表示，目前內部核心管理層對包括機器人在內的科技投資項目的態度是“要抓住規律，抓緊時間搞退出”。2024年，美團及旗下龍珠資本對宇樹科技進行了兩次投資，美團龍珠核心管理層當前對宇樹的看法則是“有機會就趕緊上。”

第一個上市，對于人形機器人企業來說，不僅僅是爭搶一個“第一股”名號，更重要的是，企業需要在二級市場融到更多的錢。“出資人的壓力肯定存在，但更關鍵的是，在這個行業里，誰能先上市，大概率誰就能拿到更多的錢。”在2025母基金年度論壇暨第六屆鷺江創投論壇現場，新鼎資本董事長張馳告訴第一財經記者，在硬科技賽道，寒武紀已是一個可供參考的案例。

作為“國產AI芯片第一股”，寒武紀（688256.SH）上市首日股價大漲230%，市值突破1000億元。今年8月底，寒武紀盤中股價一度超越茅臺，市值破6000億元。“上市輸血，企業就有機會拿更多錢、做更多事。”張馳說，宇樹如果順利上市，可能會有更多的資金進入到機器人“大腦”，也就是具身大模型的領域，來補足目前公司的短板。“上市后還能通過股權激勵等方式吸引更多人才加入，這些都是上市后的隱性優勢。”

二級市場已經證明了對人形機器人的熱情。年初至今，人形機器人指數（8841699.WI）上漲55.90%。宇樹的關節軸承供應商長盛軸承（300718.SZ）已經上漲逾195%；為宇樹提供3D視覺相機產品的奧比中光（688322.SH）250日以來漲超240%。

左手投資，右手訂單，投資投出新故事？

目光回到一級市場，野心勃勃的人形機器人企業也試圖用投資拉動更高的估值敘事。

智元的創始人兼董事長鄧泰華在此前的合作伙伴大會中就已透露，已與高瓴聯合成立了具身智能產業基金，規模在數億元。高瓴將作為基金管理人，和智元一起部署投資版圖。

智元在機器人上下游出手頻繁。根據鄧泰華在會上披露的數據，在過去一年時間內智元已經投資了15個早期項目。根據投中嘉川CVSource梳理，和智元有股權聯系的企業包括機器人本體企業、零部件廠制造商以及第三方部署企業。

“其實在新能源汽車、大模型領域，都有企業這么做，最后我們看到的效果也是一般。”張馳認為，部分初創科技企業做投資部署可能模糊主業的聚焦。“一方面是主創團隊的精力可能會被分散，另外一方面是產業周期和投資周期可能產生錯位，企業的投資回報存在風險。”

一位曾經和蔚來創始人李斌交流過的投資人告訴第一財經記者，早期對于蔚來資本投資的項目，只要超過1000萬元，李斌都會和項目創始人親自“聊一聊”，“不過后來他確實覺得這樣太耗精力了”。智譜AI也在去年和生態伙伴推出規模達15億元的“Z基金”，對算力、算法和下游應用層面的公司進行投資。

不過，資本擴張所帶來的新版圖，或許無法直接填補技術地圖上的空白。對于機器人來說，投資帶給企業的訂單、商業化資源或許是更重要的事情。智元參與了數字華夏的天使輪融資，數字華夏的投融資負責人吳為告訴第一財經記者，雙方在供應鏈和技術上都有“非常多的協同”。

吳為向記者介紹，智元向他們開放了供應商體系，由于智元整體的出貨量更大，他們也因此能夠獲得更低的價格。“對于一些他們暫未涉足但我們會做的業務方向，比如仿生機器人，只要他們接觸到相關需求的客戶，也會第一時間將資源對接給我們。”他說。

另一位智元被投企業的創始人也告訴第一財經記者，團隊也會向智元下達采購訂單，“比如機器人的底盤，我們會直接采用他們的產品，在一些較為核心的零部件上采用自研的手段，也能夠幫助我們聚焦精力”。

左手投項目，右手接訂單，反手試圖建立生態護城河。“初創企業投資本身就是一步冒險的棋，走得好是撬動資源，走偏了則可能分散主業。”張馳說。智元會走向哪一方，或許只有時間能給出答案。