近日，成都龍珠股權投資基金合伙企業（有限合伙）（以下簡稱“成都龍珠”）發生工商變更，騰訊、中金睿盛、杭州文創等企業新進入股。

據企查查最新數據，成都龍珠新增深圳市騰訊產業投資基金有限公司（以下簡稱“騰訊產投”）、中金睿盛（海寧）股權投資合伙企業（有限合伙）（以下簡稱“中金睿盛”）、杭州文化創意產業創業投資管理有限公司（以下簡稱“杭州文創”）、成都美珠企業管理有限責任公司（以下簡稱“成都美珠”）、寧波梅山保稅港區飛珠股權投資合伙企業（有限合伙）（以下簡稱“寧波飛珠投資”）為股東，5家企業分別出資1億元、0.5億元、0.3億元、0.23億元和0.02億元，持股比例分別為4.34%、2.17%、1.3%、0.96%和0.087%。

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上述股權變動完成后，成都龍珠前五大股東為天津三快科技有限公司（以下簡稱“天津三快”）、成都高新策源啟航股權投資基金合伙企業（有限合伙）（以下簡稱成都策源啟航）、橫琴粵澳深度合作區產業投資基金（有限合伙）、成都交子產業股權投資基金合伙企業（有限合伙）、騰訊產投；其中，天津三快出資比例達到43.42%，高居榜首，天津三快由北京三快科技有限公司持有100%股權，實際控制人為美團集團。

資料顯示，成都龍珠成立于2022年，出資額23.03億元，經營范圍包含以私募基金從事股權投資、投資管理、資產管理等活動。近年來，成都龍珠已投資了杭州宇樹科技股份有限公司（持股比例1.07%）、咖爺科技（蘇州）有限公司（持股比例7.08%）、星海圖（北京）人工智能科技有限公司（以下簡稱“星海圖”）等11家企業。

除了今年爆火的宇樹科技，星海圖也同樣值得關注，近期被多路資本所青睞。

星海圖成立于2023年9月，注冊資本僅139.06萬元，實繳資本為36.19萬元，經營范圍包括智能機器人的研發、人工智能通用應用系統等。

官網顯示，星海圖是一家專注于具身智能基礎模型及具身智能機器人研發的人工智能公司，該公司自主設計并制造本體，實現從核心模組、具身本體、數據、端到端基礎模型及場景解決方案全棧自研，并基于每一代的智能體產品探尋具身智能的Scaling Law。

今年7月，星海圖接連完成A4輪及A5輪戰略融資，兩輪合計融資金額超過1億美元。其中，A4輪融資由今日資本、美團龍珠聯合領投，中金保時捷基金、襄禾資本，以及老股東米哈游、無錫創投集團跟投；A5輪由成都龍珠、美團戰投聯合領投，北京機器人基金超額加注，亦莊國投跟投，IDG資本、BV百度風投、凱輝基金、今日資本、襄禾資本等老股東持續追投。

截至7月，星海圖Pre-A輪及A輪總融資規模近15億元，最新輪次估值較年初增長超3倍。星海圖認為，這體現出資本市場對星海圖核心技術能力與商業化路徑的高度認可，也印證了公司在全球具身智能賽道的領先地位與巨大成長潛力。

據悉，星海圖圍繞智能定義本體，預訓練端到端VLA基礎模型，以數據、評測、微調、部署為核心的后訓練工具鏈三者構建產品體系，打造具身智能基座基礎設施，服務全球具身智能開發者生態伙伴。星海圖已推出多款標準平臺產品，包括通用仿人形機器人R1 Pro、輪式雙臂移動平臺R1 lite，并構建了全鏈路具身智能開發平臺EDP，集數據采集、數據管理、真機測試于一體，顯著降低開發門檻與數據獲取成本。

2024年底以來，星海圖輪式雙臂機器人本體已交付至國內外百余家頂尖開發者客戶，正在成為具身基礎模型訓練的首選本體平臺。同構型本體出貨量與開發者數量迅速躍升至行業第一，加速構建“本體—數據—模型—應用”開發者應用生態閉環。

近年來，美團采取“廣撒網”投資的策略，頻頻投資機器人、AI公司。針對星海圖的最新一輪融資，美團龍珠合伙人王新宇曾表示：“長期看好并大力投資具身智能方向，公司從2023年開始持續跟蹤星海圖的發展，創始團隊在過去一年多展現出很強的自我迭代能力和執行能力，硬件業務實現了從0到1，我們相信接下來公司將在數據和模型側發布更多激動人心的進展。”