8月6日,傅利葉在北京正式發布全尺寸人形機器人Care-bot GR-3,該款機器人作為是GRx系列第三代智能人形機器人,主打交互陪伴功能,具備獨特的“可觸摸”特性。GR-3身高1.65米,體重71公斤,全身配置55個自由度,續航時間達3小時,單手負載能力為3公斤。
據介紹,GR-3采用柔膚軟包覆材設計和全感交互系統,頭部和軀干配備31個觸摸傳感器,旨在提升機器人在陪伴與情緒交互方面的體驗。產品采用莫蘭迪暖色調搭配動物系頭部設計,通過靈動的交互和溫暖的觸感,打破傳統機器人冰冷形象。
同時,GR-3的電池系統采用雙電池熱插拔架構,通過動態能源調配系統實現雙電池無縫切換,單次續航能力提升至3小時,這一設計可使機器人在不間斷供電的情況下完成電池更換。
GR-3搭載傅利葉自研的全感交互系統,集成聽覺、視覺、觸覺三大模塊,通過協同反饋實現更自然、擬人的情感互動。該系統創新性地引入注意力管理機制,通過統一調度多模態交互功能,動態調配感知優先級,實現手、眼、腦的協同反饋,提升交互響應的連貫性與針對性。
在硬件性能與擬人化表現上,GR-3支持豐富的動作拓展,標準行走步態能夠在行進過程中同步完成彎腰、下蹲等動作,為機器人在復雜的三維空間里靈活移動、復合作業提供可能。此外,其還可實現直腿行走、搖擺步態、碎步小跑等多種擬人行走姿態;低電量時還能通過調整步頻與重心呈現“疲憊模式”,滿足多場景動作需求。
據了解,GR-3將深入康復機構、養老院等場所,提供慢病照護與日常生活協助等精準服務。
傅利葉由創始人顧捷創立于2015年,總部位于上海。傅利葉初期從醫療康復機器人切入市場,并于2017年推出國內首款商業化的下肢外骨骼機器人,逐步形成覆蓋上肢、下肢、平衡訓練的全產品矩陣。目前傅利葉康復機器人已為全球超過40個國家和地區的3000多家醫療康養機構提供了智能康復機器人服務及一站式解決方案。
當前,工業場景是人形機器人應用的最主要場景,醫療康養場景對機器人的人機交互能力提出了較高的要求。
傅利葉相關負責人在接受證券時報記者采訪時表示,相比工業場景,康養領域更強調“親和、安全、可理解”的交互體驗。這意味著人形機器人必須具備更高的感知靈敏度、更柔順的控制算法和更強的安全防護能力,才能真正做到“貼近人”。既要保障接觸過程的安全,又不能犧牲機器人動作的靈活性;同時,從語音互動、肢體語言到多模態感知,系統設計必須以人為本,根據用戶狀態實時調整行為,做到個性化響應。
隨著技術的不斷發展成熟,傅利葉表示,還將繼續立足康養、聚焦交互、服務于人,把機器人技術不斷帶入導覽交互、科研創新、效率賦能、康養陪伴等更多更廣泛的應用場景中,實現從“功能工具”到“價值共創”的持續性發展。
截至2025年第一季度,傅利葉的機器人產品已交付超10000臺。2025年出貨交付目標總體數千臺,其中雙足人形機器人全年交付目標300臺,所有產品均已實現量產。
今年上半年以來,傅利葉持續聚焦技術開源。3月,傅利葉正式發布全尺寸人形機器人數據集Fourier ActionNet,并推出全球首個覆蓋采集、標注、訓練、評估的全流程工具鏈;隨后又發布首款開源人形機器人N1,對外開放了包括物料清單、設計圖紙、裝配指南在內的硬件本體資源包及基礎操作軟件代碼。
傅利葉相關負責人向記者表示,未來,傅利葉還將持續推動人形機器人開源生態建設。基于三維架構開源技術生態Fourier Nexus,以機器人本體技術為基礎,打造貫通算法開發、硬件制造與商業化應用全鏈條的技術共享平臺,賦能技術社區與全球開發者,加速行業發展。