智能涌現之下，有的具身智能機器人公司選擇跳舞、格斗彰顯技術實力，有的公司則選擇“進廠”打工。

7月25日，21世紀經濟報道記者獲悉，優必選宣布，推出面向智能制造場景的工業人形機器人Walker S2。優必選稱，Walker S2搭載智能體技術Co-Agent，集成靈巧手與仿生手臂，支持自主換電等高難度動作。

優必選是最早進入人形機器人賽道的企業之一。除發布新型工業機器人，也在最新一輪港股募資中，創下人形機器人領域最大配售融資紀錄。

7月28日，優必選公告稱，這輪募資共完成24.1億港元（約合3.15億美元），其中超10億港元將用于向供應商及服務提供商支付款項，此舉被認為將為后續人形機器人的規模交付和產能迅速擴大提供強有力的資金支持。

近日，優必選舉行一場媒體答疑會，拆解人形機器人商業化落地的關鍵公式：性能、規模、效率與成本的系統平衡。

截至7月30日午盤，優必選（9880.HK）報90.75港元，總市值428億元。

要效率、不炫技

在答疑會上，優必選表示，他們在調研20家汽車廠后，意識到工業客戶最關心的，從來不是炫技式的表演，而是效率。

“工廠最迫切的需求是機器人持續工作超過4小時。而早期人形機器人充電40分鐘僅工作3～4小時的模式，嚴重拖累效率。”優必選科技副總裁、研究院執行院長焦繼超說。

目前，人形機器人跟人的工作效率相比還是有一些差距。同樣的工作時間下，目前人形機器人只有50%的人的效率，相當于機器人的成本比人的成本還要高。優必選的應對是，Walker S2提出了“換電不斷電”的解決方案。一次，保證機器人7x24小時連續作業，減少運維人員的數量。更少人力、更多連續工時，就有更強的單位產出，這無疑將工廠端的投資回報率提高了。

優必選在電池設計上下功夫。優必選采用兩塊標準化磷酸鐵鋰電池輪流供電，每塊電池可續航2小時左右。同時，優必選還原創原創“雙電池動力平衡+熱插拔技術”，通過實時電量監測與結構化電池倉，實現機器人換電過程中無需關機。此外，為實現“自主”換電，優必選在Walker S2背后安裝了一個相機，進行實時的視覺經定位，以此保證機器人雙臂在換電過程中或在找換電過程中，能夠精準定位電池的位置。

如果說電池技術是Walker S2的“肌肉”，那么“群腦網絡2.0”與“工業智能體Co-Agent”體系就是其“大腦”。

其中，群腦網絡2.0是基于今年3月份發布的1.0版本架構升級而來。而工業智能體技術Co-Agent則是這次新推出的。兩套系統相互配合后，將形成“云端大腦+本體智能”模式。焦繼超解釋道，云端大腦主要是以“慢思考”的方式，讓機器人去做任務的協同，例如，調度機器人去往不同充電站換電。而本體智能則以“快思考”方式來執行任務，例如，處理任務中掉落的物體。

值得注意的是，云端大腦的模式實際上是參考了網約車的調度系統。

目前在仿真環境下，其可支持五六百臺的并發。在實際接入過程中，也可完成對幾十臺Walker S2的調度。這種分層智能架構大幅降低單機算力要求，網絡延遲可控制在100ms以內，未來有望為多機協同搬運、智能避障等規模化場景應用鋪路。此外，除了云端和本體的協同，還有機器人與機器人之間的協同。這里的機器人不僅包括人形機器人，還涵蓋了AGV、AMR、無人叉車等等類型的機器人。最終在這些共同作用下，優必選人形機器人將由“單體智能”邁向“集群智能”。

籌備“千臺級”年產能

優必選2025年設定工業人形機器人交付目標為500臺，并為此籌備了“千臺級”的年產能。這是其“科技公司”向“工業品公司”轉型的重要信號，也意味著人形機器人行業步入量產門檻。

量產背后的第一個關鍵在于成本。面對動輒數十萬的成本門檻，優必選在Walker S2研發中已采取多項降本策略。硬件上，3D打印技術和新型復合材料的使用，Walker S2比上一代減重7公斤，降至70公斤左右。同時，用RGB雙目相機替代成本更高的RGBD傳感器，也讓單位成本下降至原來的20%左右。

此外，隨著出貨量增長，優必選可對上游供應鏈提出更大訂單，從而進一步降低單位采購成本，這種“規模-成本”的正循環是所有硬科技公司的核心護城河之一。同時，還用軟件增效，即以更強大的軟件來彌補低成本硬件性能的不足。而這種以軟件定義硬件的做法，將在“數據飛輪”作用下，效率越來越高。“隨著硬件標準化程度提升，未來競爭焦點將轉向算法效能與生態壁壘。”

在工業場景演進路徑上，優必選采取先易后難路線。

首先，聚焦搬運、分揀等重復性高的場景。這是人形機器人現有技術成熟度和客戶滿意度上，最為匹配的場景，能帶來切實的訂單。目前，優必選人形機器人在搬運和分揀效率上，已經能夠達到人效的40%。接下來，其希望通過半年左右的時間，讓人形機器人的搬運效率和分揀效率，能夠至少達到人的40%～50%。

其次，謀劃下一個藍圖，即精密裝配。以新能源車為例，總裝車間是目前人工使用量最大的車間。其中涉及到裝配或者螺絲的擰緊等精密裝配。但這些對人形機器人靈巧手操作而言，效率上仍達不到流水線上的工人作業標準。因為這不單單是抓取的一些基本的技能，還涉及到識別定位等任務。目前，Walker S2已在預演裝配類任務如擰緊螺絲、裝配小部件等操作，目標是明年開始進入實訓場景。

人形機器人，正在迎來商業化的曙光。