7月25日，群核科技發布最新高質量3D高斯語義數據集InteriorGS，旨在為機器人和AI智能體提升空間感知能力。

InteriorGS數據集及相應智能體解決方案將亮相2025世界人工智能大會。據悉，InteriorGS數據集包含1000個3D高斯語義場景，涵蓋超80種室內環境，賦予智能體一個“空間大腦”，以提高其環境理解和交互能力。該數據集或是全球首個適用于智能體自由運動的大規模3D數據集。

近年來，3D高斯濺射憑借“掃描即可重建場景”的優勢，已在文物保護、空間設計等領域嶄露頭角。此次發布的InteriorGS數據集，首次將這一技術引入AI空間訓練領域。

據了解，該數據集很好地利用了3D高斯在場景重建上的效率和成本優勢，并結合其自研的空間大模型能力，使其真實感與語義性兼備，成為全球首個適用于智能體自由運動的大規模3D數據集。目前該數據集已在HuggingFace、GitHub發布，全球開發者均可下載使用。

該數據集背后，是群核科技搭建的“3D高斯重建+空間大模型+物理仿真”訓練數據生成新路徑。當輸入一段視頻或一組圖片，3D高斯技術快速完成場景重建，空間大模型賦予其語義邏輯，再通過空間智能平臺SpatialVerse進行物理特性模擬和數據擴增，最終生成可供智能體學習空間理解與交互的訓練燃料。

群核科技首席科學家唐睿表示，Sim2Real（仿真到現實）是當前最高效的具身智能訓練范式，群核科技希望聯合行業力量合力推進“現實-虛擬-現實”范式。而3D高斯語義數據集發布和本次機器人大賽的舉辦將是很好的契機，讓全球開發者參與進來。