人形機器人“熱戰”已然打響——短短三天內，便有智元機器人、越疆科技、優必選等企業發布人形機器人新品。

本體廠商輪番出手，產業鏈上企業亦是不遑多讓。近期已有昊志機電、五洲新春、中鼎股份等多家上市公司，宣布大手筆加碼投資機器人產業鏈，涉及核心零部件研發、人形機器人總成、智能電關節模組等細分領域。

“中國發展人形機器人的土壤實在是太好了！”一位人形機器人本體廠商創始人向上海證券報記者表示，我國發展人形機器人的最大優勢，正是成熟的產業鏈。“小到螺絲螺母，大到消費電子和新能源汽車，我們在智能制造方面有深厚的基礎。這一切都是發展人形機器人時，唾手可得的資源。”

開源機械首席孟鵬飛認為，2025年是人形機器人量產元年，目前國內訂單超過3000臺的機器人公司已有三四家。

AI大模型的突破、地方政府的積極支持，更是讓人形機器人產業發展“如虎添翼”。2025年政府工作報告明確提出，大力發展智能網聯新能源汽車、人工智能手機和電腦、智能機器人等新一代智能終端以及智能制造裝備。對于各地政府與企業而言，發展人形機器人已從“恐后”轉到“爭先”，新一輪產業競賽呼嘯而來。

智能制造筑基

上市公司競相入局

近期，多家制造業上市公司宣布大手筆加碼投資機器人產業鏈，涉及核心零部件研發、人形機器人總成、智能電關節模組等細分領域。

例如，昊志機電擬合資設立控股子公司，進行機器人直線導軌等研發生產；五洲新春與杭州新劍簽署戰略合作協議，推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等產品的生產配套；中鼎股份擬10億元投建智能機器人相關項目。

為何制造業上市公司不約而同地挑中人形機器人賽道？

可共用的產業基礎是一大核心原因。上海一位人形機器人本體廠商高管分析稱，人形機器人40%至50%的供應鏈與新能源汽車重合，30%至40%的供應鏈跟原來的3C消費電子重合。

該人士認為，制造類公司密集布局人形機器人產業鏈，本質上是智能設備制造業技術積淀的跨場景遷移。從零部件到機器人本體，再到應用落地等環節，我國已形成完善的智能制造產業鏈，中國制造體系在精密制造、技術融合和產業協同方面有深厚積累。東吳證券近期發布的研報也提到，在工業操作系統領域擁有技術積累的公司，有望在機器人行業打造新的增長極。

摩根士丹利中國首席經濟學家邢自強表示，中國在上下游產業鏈的集聚優勢極大地降低了機器人制造成本。摩根士丹利的研究團隊梳理了全球人形機器人的100強企業，其中60家企業在中國。中國在這一領域的產業鏈上下游零部件和規模優勢正在顯現，尤其是在成本和性價比方面。

“我堅信我們國家的人形機器人產業不僅會實現‘彎道超車’，還有機會去定義和引領全球的人形機器人發展。”前述人形機器人本體廠商創始人表示。

人工智能加成

機器人拼“體力”還拼“腦力”

前不久，一條關于人形機器人跑步的視頻全網“出圈”。視頻中，一個身高1.38米、體重40公斤的人形機器人正在深圳灣人才公園奮力奔跑，步態平穩、啟停自然。這是深圳眾擎科技研發的人形機器人PM01，能夠實現穩定擬人奔跑。機器人平穩奔跑的背后，是控制算法、硬件設計及能量管理的相輔相成。

如果說制造業企業入局，在于提升人形機器人硬件上的能力，那么在AI上有先發優勢的企業，便是意在搶先布局人形機器人的“大腦”。

近日，螞蟻集團下場自研人形機器人，華為、百度、小米等科技巨頭同樣在加速入場。中控技術、均普智能、優必選、普渡機器人、東土科技等公司，也紛紛披露了這方面的進展。

螞蟻靈波科技CEO朱興介紹，具身智能技術下的人形機器人，在家庭、養老、醫療健康等密集交互型領域具有廣泛應用前景，但要真正融入現實場景，還需持續突破感知反饋、智能決策、精確操控、系統安全等關鍵技術瓶頸。這些能力的構建需要依賴算法迭代、硬件創新與場景數據的協同進化。

也有初創企業選擇自研大模型。近日，智元機器人發布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型。智元機器人合伙人、研究院執行院長、具身業務部總裁姚卯青稱：“從戰略角度來看，機器人公司如果不做大模型是沒有未來的。沒有智能化，沒有作業能力，機器人只是一個硬件，能做的事情非常有限。”

姚卯青認為，AI能力將成為區分機器人產品競爭力的核心一環。“和今天的新能源車、手機一樣，大家在硬件方面會有類似的方案，供應鏈也會高度整合，所以最后比拼的一定是AI能力”。

AI的多維度技術革新，推動人形機器人實現從“機械執行”到“智能決策”的變化。近日，優必選基于DeepSeek-R1深度推理技術研發了人形機器人多模態推理大模型，讓人形機器人具備類似人類常識的推理能力，支持多臺機器人之間復雜任務的高效拆解、調度與協同。

近日，東土科技披露，公司研發的AI機器人平臺，已經能夠為客戶提供快速原型化的低代碼開發工具和系統，大大減少客戶在垂直領域開發具身智能的成本。公司也在積極研發下一代鴻道系統，通過VLA模型與鴻道操作系統的深度融合，目標實現“VLA模型+數字孿生”閉環，公司預計2030年支持百萬級智能體協同網絡。

邢自強判斷，AI一旦進入落地階段，中國有后發優勢。DeepSeek的崛起便從側面驗證了這個判斷，未來幾年，人形機器人產業有望在AI加持下迅速鋪開。

地方政府出招

競逐“人形機器人第一城”

政策對于人形機器人行業的支持力度、準度已然顯著提升。2025年，具身智能首次寫進了政府工作報告。

而在地方，上海、深圳、北京、杭州等地出臺相關政策。誰將成為“人形機器人第一城”？

有人形機器人本體廠商高管認為，人形機器人最終要落到量產和下游應用上，制造業基礎更完備的城市更具競爭力。

2月底，北京市發布具身智能科技創新與產業培育行動計劃，提出要打造具身智能領域產教融合基地，鼓勵創新企業與高校院所開展人才聯合培養，加快培育一批企業急需的工程技術人才。到2027年，北京計劃培育產業鏈上下游核心企業不少于50家，打造千億級產業集群。

而在3月，深圳市推出了針對機器人技術創新與產業發展的全面方案，支持關鍵技術攻關，并安排45億元政策資金，發放最高1000萬元的“訓力券”補貼。目前，深圳已形成上市企業34家、獨角獸企業9家，其中7家企業入選摩根士丹利全球人形機器人上市公司百強名單，還匯聚了優必選、樂聚、眾擎等整機企業，形成產業集聚效應。

上海同樣走在機器人發展的前列。去年5月，國家地方共建人形機器人創新中心落地上海，發布了全球首臺全尺寸人形機器人公版機“青龍”，建立了OpenLoong人形機器人開源社區，聯合15家企業構建了“十八金剛”人形機器人陣列，圍繞人形機器人場景應用、具身智能分級分類等領域，制定了全國首批團體標準，開設了全國首個異構人形機器人訓練場。

誰將孵化出下一個宇樹科技，還有待觀察。不過，可以肯定的是，城市競賽沒有輸家——北京的產學研閉環、上海的AI“最強大腦”、深圳的供應鏈優勢、杭州的創新突圍，已然合力打破“波士頓動力神話”。

近期涉足機器人產業鏈上市公司一覽表

披露時間 公司簡稱 要點 公司市值

（截至3月13日收盤）

3月8日昊志機電 擬與豐之盛公司合資設立公司，重點進行直線導軌及相關零配件的研發、生產、銷售等。合資公司注冊資本為1億元，其中昊志機電出資7000萬元 81.32億元

3月10日富臨精工 公司及控股子公司與寧德時代簽署《戰略合作協議》，進一步拓展在汽車及智能機器人等創新領域增量零部件及關節的合作機會 263億元

3月11日華銳精密 已開始針對機器人領域部分零部件加工的刀具產品進行研發，未來將重點推進 42.25億元

3月12日五洲新春 與杭州新劍簽訂戰略合作框架協議，雙方將進一步推動行星滾柱絲杠、微型滾珠絲杠等零部件產品和智能汽車用絲杠產品的生產配套 153億元

3月12日遠光軟件 公司2024年度新增172款RPA機器人，RPA機器人交付效率大幅提高，目前已有900余款RPA機器人135億元

3月13日中鼎股份 擬與合肥市包河區人民政府簽訂《投資協議書》，投資建設智能機器人項目總部及核心零部件研發制造中心，預計投資總額為10億元 288億元